2025年04月29日08:37 | 來源：光明日報(bào)

籃球場上，身高1.8米的人形機(jī)器人“鐵墩”俯身抓球、定點(diǎn)投籃，命中率堪比職業(yè)籃球運(yùn)動(dòng)員；八角籠中，格斗機(jī)器人閃展騰挪，“咚咚咚”聲不絕于耳……日前，由中國電子學(xué)會(huì)主辦的首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在江蘇無錫舉辦，150余名機(jī)器人“選手”在賽跑、格斗、足球等多個(gè)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中競賽比拼、盡展風(fēng)采。

當(dāng)前，具身智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀如何？如何讓具身智能機(jī)器人進(jìn)入更多生活、工業(yè)場景？記者就此進(jìn)行了采訪。

競技比賽，能“運(yùn)動(dòng)”會(huì)“思考”

“射門，進(jìn)了！”

在“2V2”足球比賽中，身高約1.2米的人形機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)員”展開激烈對抗。跑位、帶球、傳球、防守……幾個(gè)回合下來，紅方機(jī)器人一腳射門成功，贏得了現(xiàn)場觀眾的歡呼與掌聲。

“它們自主踢球的時(shí)候，能夠通過人工智能（AI）精準(zhǔn)識別足球，并進(jìn)行智能定位?！北荣惉F(xiàn)場，北京加速進(jìn)化科技有限公司市場部負(fù)責(zé)人徐磊向記者介紹。

不遠(yuǎn)處，戴著白色拳擊手套的人形機(jī)器人“行者二號”正在擺動(dòng)手臂、跑步前進(jìn)，同樣吸引了不少觀眾圍觀。“它的體重約29公斤，除了跑步外，還可以應(yīng)用于教育科研、講解服務(wù)等場景?！爆F(xiàn)場工作人員說。

賽場上，人形機(jī)器人不僅能“運(yùn)動(dòng)”，還會(huì)“思考”。據(jù)介紹，部分項(xiàng)目考驗(yàn)機(jī)器人的環(huán)境感知、自主決策等能力。比如，在越野跑中，機(jī)器人需要自主識別草地、水坑、斜坡等復(fù)雜地形。

此外，AI下棋機(jī)器人、居家養(yǎng)老機(jī)器人、水下探索機(jī)器人等也集中亮相，給觀眾帶來科技范兒十足的智能體驗(yàn)。

“具身智能是擁有物理‘身軀’的人工智能系統(tǒng)，是人工智能走進(jìn)真實(shí)物理世界的關(guān)鍵入口?！敝袊娮訉W(xué)會(huì)理事長徐曉蘭表示，人形機(jī)器人是人工智能與機(jī)器人融合創(chuàng)新的產(chǎn)物，是具身智能的最佳形態(tài)，具有強(qiáng)勁的產(chǎn)業(yè)和消費(fèi)帶動(dòng)力。培育發(fā)展以人形機(jī)器人為代表的具身智能，對推動(dòng)人工智能賦能新型工業(yè)化，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

江蘇省工業(yè)和信息化廳廳長朱愛勛也認(rèn)為，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，發(fā)展勢頭好。

“崗前培訓(xùn)”，為進(jìn)廠做準(zhǔn)備

“這是一款工業(yè)人形機(jī)器人，重約76公斤，能夠搬起16公斤左右的物體，做到‘輕拿輕放’。它們可以分工協(xié)作，共同完成一些任務(wù)?！痹诨顒?dòng)展示區(qū)，深圳市優(yōu)必選科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人向前來問詢的觀眾介紹。

記者了解到，除了搬運(yùn)之外，人形機(jī)器人已參與到汽車工廠的一些生產(chǎn)流程中，比如裝配質(zhì)量檢查等。

“我們建立了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，持續(xù)進(jìn)行機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)采集，精準(zhǔn)操作驗(yàn)證，為它們未來正式‘入職’汽車工廠做準(zhǔn)備?！碧炱孀詣?dòng)化工程股份有限公司人形機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理郭大宏說。

在郭大宏看來，當(dāng)前，人形機(jī)器人在工業(yè)場景落地應(yīng)用仍面臨挑戰(zhàn)。比如，人形機(jī)器人在操作精度、負(fù)載能力等方面需進(jìn)一步突破，工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用還缺乏各類工藝、標(biāo)準(zhǔn)等數(shù)據(jù)積累，AI大模型的生態(tài)尚不成熟。短期內(nèi)，人形機(jī)器人可能會(huì)先在封閉、工序簡單的場景落地，逐步向復(fù)雜場景滲透。

技術(shù)突破，動(dòng)作更加“絲滑”

讓機(jī)器人像人一樣靈活，離不開關(guān)節(jié)等零部件的支撐。

“我們研發(fā)的人形機(jī)器人‘小蟹’不僅能寫毛筆字，還能應(yīng)用到巡檢等場景中。”無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司行業(yè)經(jīng)理龔之昊介紹。

“我們專注于關(guān)節(jié)算法，研發(fā)了人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)?！苯K意優(yōu)機(jī)器人科技有限公司首席執(zhí)行官孫則詎說，將努力在材料、算法、架構(gòu)等方面實(shí)現(xiàn)突破，讓機(jī)器人的動(dòng)作更加“絲滑”。

瞧，具身智能機(jī)器人正向人們加速“走”來。

中國科學(xué)院院士丁漢認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，得益于信息技術(shù)和人工智能的突飛猛進(jìn)。未來，人工智能和機(jī)器人的結(jié)合，會(huì)賦予機(jī)器人新的特征和功能。

“具身智能是未來真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點(diǎn)的重要賽道，人形機(jī)器人在未來的制造、農(nóng)業(yè)、出行、家務(wù)等領(lǐng)域，都會(huì)有非常廣闊的前景?！敝袊こ淘和饧菏繌埥▊フf。

工業(yè)和信息化部科技司副司長杜廣達(dá)表示，人形機(jī)器人是人工智能賦能新型工業(yè)化的高級載體。工業(yè)和信息化部將按照“智能驅(qū)動(dòng)、場景牽引、整機(jī)帶動(dòng)、軟硬協(xié)同”的工作思路，加快技術(shù)攻關(guān)，夯實(shí)發(fā)展底座；拓展多元場景，加快應(yīng)用落地；做優(yōu)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，營造良好環(huán)境，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，以人形機(jī)器人小切口帶動(dòng)人工智能大產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化。

無錫市委書記杜小剛表示，無錫將以此次活動(dòng)為契機(jī)，朝著更快更高更強(qiáng)目標(biāo)邁進(jìn)，力爭在3年內(nèi)將具身智能機(jī)器人打造成為300億級的未來產(chǎn)業(yè)集群。

（記者 蘇 雁 劉 坤）